应用心理学专业实践课程体系立体式革新的思考

本文以应用心理学专业人才培养为切入点，分析应用心理学专业实践课程现存的问题，从专业知识体系、实践应用能力、专业实践素养、专业实践活动等四个方面探讨应用心理学专业实践课程体系立体式革新的途径及注意事项，以期革新应用型心理学人才培养模式，进而优化专业发展的生命力。     

弹道修正弹综述

弹道修正弹是一种全新的常规弹药，本文介绍了它的基本概念和发展历史及现状，概述了弹道修正弹的分类方法及其关键技术，结合国内情况探讨了弹道修正弹的在国内发展方向。     

我军政治工作八十年的启示

总结我军政治工作80年历史经验的主要启示是:坚持一切从实际出发,实事求是;坚持对立统一的辩证观,正确把握政治工作中遇到的矛盾;坚持政治工作同军事工作紧密结合,以提高战斗力作为最终标准;坚持党管干部方针,严密党的组织生活,确保军事人才健康成长;坚持依靠真理的力量与人格的力量相结合,以身作则,身教重于言教;既要具备严谨的科学态度,也要具备灵活的领导艺术。     

多CPU探测机器人分布式体系结构研究

星球探测机器人是一个带有部分自主行为的自主智能机器人系统,它的体系结构不仅决定了系统完成任务的能力、系统对环境事件的反应能力,而且还决定了系统的健壮性.星球探测机器人的容错网络结构是系统设计的核心,文章提出了一个高可靠的分布式计算系统架构,并对架构的容错网络通信技术进行了分析.     

基于多侦察资源的电子侦察作战效能评估模型

现代战争战场环境越来越复杂,准确发现目标的难度越来越大,靠单侦察设备独立完成侦察任务已难以满足作战需要。通过建立多侦察资源的电子对抗侦察效能评估模型,对来自同一作战平台的不同侦察设备和来自不同平台的侦察设备的数据进行融合,最大限度地发挥各侦察设备的作战效能,为决策者提供作战使用依据。     

无人机混合PID/H∞鲁棒着陆控制器

无人机在进场着陆过程中模型参数发生摄动,存在低空大气扰动和外界不确定性干扰等因素.基于无人机自动着陆性能要求,内环利用线性矩阵不等式凸优化方法,将鲁棒H∞控制转化为标准H∞控制处理,外环采用PID控制航迹,实现系统着陆轨迹的精确控制,有效抑制风干扰及外界不确定性干扰.所设计的控制律在顺风着陆和逆风着陆下分别进行仿真验证...     

基于PC机对多总线导航计算机软件开发方法的研究

对基于多总线结构的计算机传统软件开发方式的局限性进行了分析 ,对一种基于IBM PC机为开发平台 ,采用 C语言开发的软件开发方法进行了研究和探讨 .文章对这一方法在使用中所存在的主要问题和解决的主要技术手段作了介绍 .在实际开发过程中 ,该方法已被证明简便、可行、有效 ,这对于类似基于多总线结构的导航计算机的许多计算机的软件开发均有一定的借鉴作用     

武装直升机综合火/飞系统的组合智能控制

讨论了武装直升机综合火／飞系统的组合智能控制及系统的设计方法,并且针对某型直升机用数字仿真证明了这种系统的优点及其良好效能     

卡尔曼滤波在坦克目标状态估计中的应用

分析了现有机动目标数学模型及其卡尔曼滤波算法,并用数字信号处理器(DSP)对一个实际算法进行了实验.实验结果表明目标机动性能的提高将使坦克火控系统由于采用现行目标运动模型而产生较大的误差,因此,在火控系统中采用其他模型,如自适应模型等,势在必行.同时,对于跟踪精度高、实时计算量大的卡尔曼滤波算法,应用DSP技术实现具有良好的发展前景.     

核爆炸源区早期电磁脉冲的一种近似解析解

本文导出了地面核爆炸源区早期电磁脉冲波形的近似解析解。得出的电磁脉冲早期波形特征和γ射线源波形有一一对应关系。把解析结果与有关数值模拟结果进行了比较,符合得较好。为通过测量电磁脉冲来了解γ源波形特征提供了理论依据。